主治医生：*晋主治医师
医院小儿骨二科裴生太主任医师团队通过天玑?骨科手术机器人成功完成NF-1并脊柱侧凸矫形术。本例患者胸段脊髓明显向凹侧偏移，并且凹侧椎弓根发育很细，术中置钉的难度和风险极大，在天玑?骨科手术机器人辅助下，顺利完成各椎体螺钉的安全置入，完成矫形，术后矫形效果良好，患者无脊髓及神经损伤症状，术后2月复查时，患者活动良好。
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Part1
术前概况及检查
患者年龄：17岁患者性别：女患者情况：弯腰时发现背部隆起畸形，活动受限1个多月后，就诊于医院。就诊发现：立后观胸椎右侧弯，弯腰时剃刀背畸形明显；双肩不对称，右肩高；胸腹部及后背多发散在咖啡牛奶斑，最大者约30mm*20mm；腋窝、腹股沟区可见色素沉着斑；前胸后背部皮下可触及散在异常包块，大小约5mm*5mm；骨盆无倾斜，双下肢等长，双下肢皮肤感觉功能正常；肌力V级，肌张力正常，生理反射存在病理反射未引出。术前检查：患者术前外观照，弯腰时剃刀背畸形明显，可见全身散在咖啡牛奶斑（褐色色素沉着），背部可触及散在粟粒样皮下结节（疣状突起）；
▲患者术前外观照患者后背散在咖啡牛奶斑；▲后背散在咖啡牛奶斑
术前全脊柱X线片可见胸段右侧凸、后凸畸形，T7-8为顶椎，侧弯区椎体变形，正位片测量Cobb角64°，侧位片测量后凸角56°，左、右Bending位片示：椎体呈折刀样改变，侧弯区椎体左右不等宽；
▲术前全脊柱X线片▲左、右Bending位片全脊柱CT平扫及MRI示：胸椎段以T7-8椎体为中心向右侧弯，侧弯部位左侧略变扁，椎间隙左右不等，凸侧宽，凹侧窄，椎体向凹侧倾斜，向凸侧移位；
▲全脊柱CT平扫及MRIPart2
临床手术过程
▲天玑?骨科手术机器人规划下置入导针定位▲天玑?骨科手术机器人规划置钉入路及螺钉大小Part3
术后情况
患者胸段脊髓明显向凹侧偏移，并且凹侧椎弓根发育很细，术中置钉的难度和风险极大。在天玑?骨科手术机器人辅助下，顺利完成各椎体螺钉的安全置入，完成矫形，术后矫形效果良好，患者无脊髓及神经损伤症状，术后2月复查时，患者活动良好，矫形效果满意。术后未见不良事件发生，术后患者下地活动良好，后期随访康复效果良好。▲术后正位X线片示后凸角31°，
侧位片示Cobb角24°
▲术后CT示：固定节段位于T2-12椎体内▲术后2月复查X线片▲术后外观照手术难点及
天玑?骨科手术机器人手术优势
1.传统手术难点：神经纤维瘤合并脊柱侧弯病变部位椎体及椎弓根发育异常，对置钉的安全性和准确性造成很大影响，置钉不当可造成椎弓根爆裂、骨折、突破内壁、脊髓损伤、前方动脉受压激惹等风险，有文献报道徒手置钉发生置入物错位的几率可达5.1%-31.0%。
2.机器人手术优势：天玑?骨科手术机器人可以明显提高椎弓根钉置钉的准确性，大大降低了椎弓根钉误置率。有研究发现机器人辅助下置钉准确率达94.5%-98.3%，而徒手置钉准确率为91.4%，机器人辅助下不良事件发生率为4.7%，徒手置钉组为9.1%。医生介绍
主任医师、小儿骨二科主任；
擅长小儿骨与关节损伤；先天和发育性髋关节脱位、脑瘫后遗症、马蹄内翻足、小儿麻痹后遗症等先后天畸形的保守及手术矫形；小儿骨骺损伤的处理及后遗症手术矫正；儿童股骨头骨骺缺血坏死的早期诊断及治疗；肢体延长术。
毕业于兰州大学医学院临床医学系，甘肃中医药大学临床学院硕士研究生导师，骨科副主任医师；
从事骨科临床二十余年，曾先后在“南京大医院”脊柱矫形中心进修青少年脊柱侧弯矫形技术；在“韩国峨山医学中心（AsanMedicalCenter,AMC）脊柱外科访学；
擅长各型颈椎病、颈椎管狭窄、胸椎管狭窄、腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、腰椎滑脱、胸腰椎压缩骨折及各类脊柱创伤及畸形的保守和手术治疗。
甘肃中医药大学中医骨伤专业；
中国中西医结合学会骨伤科分会第八届委员会基础专家委员会委员，中国中医药促进会骨质疏松分会骨科学组骨科专业委员会委员，中国肿瘤防治联盟甘肃省联盟骨肿瘤专业委员会委员；
擅长骨外科创伤、青少年脊柱侧弯、骨肿瘤、骨质疏松症、儿童骨科疾病的临床诊疗，对骨肿瘤、骨质疏松症、青少年、儿童先天性四肢关节畸形及脊柱畸形疾病；
参与国家级及省厅级科研项目5项；
发表国家级论文5篇；
参与完成省级科研4项，市级科研2项，取得国家发明专利1项。
医院
医院创建于年12月，是一所集医疗、教学、科研、康复、保健和急救于医院；是甘肃中医院，兰州大学等10所省内医院；是第二批国家中医临床研究基地项目建设单位，国家中医药传承创新工程项目建设单位，国家中医住院（全科医生）医师规范化培训基地和中华中医药学会中药临床药师培训基地。
医院现有国家中医药管理局区域专科诊疗中心建设及培育项目2个，国家临床重点专科3个，国家中医药管理局重点学科5个，国家中医药管理局重点专科7个，省级中医药重点专科18个，甘肃省临床医学中心2个，甘肃省临床医学研究中心2个，甘肃省中医区域专科医疗中心1个。
年，经省卫计委批准，组建了“医院医疗联盟”，现有联盟成员单位90家，其中挂牌指导19家地县级分院。拥有风湿骨病、脊柱外科、肠梗阻、中医护理、脊柱椎间孔镜、关节镜、小儿推拿技术、矩阵针灸及超声引导神经阻滞等8个甘肃省紧密型专科（技术）联盟。
*特别感谢*病例提供医院小儿骨二科裴生太主任医师团队
*病例整理*
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